Nació en Dinamarca en 1940. Empezó a escribir muy joven, abarcando casi todos los géneros: guiones para radio y televisión, obras de teatro, cuentos... Publicó muchos libros imaginativos y divertidos para niños, ilustrados por él mismo, que le dieron merecida fama y han contribuido a despertar la afición a la lectura en los niños de todo el mundo. Kirkegaard murió en 1983.
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